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無刷減速電機的工作原理、選型和接線方法

無刷減速電機的工作原理

無刷減速電機采用電子換向裝置,代替了傳統(tǒng)的機械換向裝置(換向器和電刷),不但保留了直流電動機良好的調(diào)速與啟動特性,而且具有交流電動機結(jié)構(gòu)簡單和維修方便等優(yōu)點,這種電動機性能良好,工作可靠,因此,近年來迅速發(fā)展。傳統(tǒng)型直流電動機電樞是旋轉(zhuǎn)的,磁極是靜止的,但無刷直流電動機于此相反,磁極是旋轉(zhuǎn)的,電樞是靜止的,電樞繞組的電流換向可借助位置傳感器和電子開關(guān)電路來完成

減速電機的選型
一般根據(jù)實際的情況選擇合適的功率,然后選擇合適的扭矩,功率和速比。變頻器是用來調(diào)速的,速度可調(diào),用減速機只能有一個速度輸出,變頻則在一個范圍內(nèi)可調(diào)整速度,減速電機就是根據(jù)需要的實際轉(zhuǎn)速和電機的實際轉(zhuǎn)速選擇減速比 一般是1:3開始起


無刷減速電機的接線方法
無刷電機的線圈引線有3 根,霍耳引線有5 根,這8 根線必須和控制器的相應(yīng)引線一一對應(yīng),否則電機不能正常轉(zhuǎn)動。
一般來講,60度和120度相角的無刷電機,需要由與之相對應(yīng)的60度和120度相角的無刷控制器來驅(qū)動,兩種相角的控制器不能直接互換。60度相角的無刷電機與60度相角的控制器相連的8根線的正確接線有兩種,一種正轉(zhuǎn),一種反轉(zhuǎn)。
因為對于120度相角的無刷電機,通過調(diào)整線圈引線的相序和霍耳引線的相序,電機與控制器相連的8根線的正確接線可以有6 種,其中3種接法電機正轉(zhuǎn),另外3種接法電機反轉(zhuǎn)。
如果無刷電機反轉(zhuǎn),表明無刷控制器與無刷電機的相角是匹配的,我們可以這樣來調(diào)整電機的轉(zhuǎn)向:將無刷電機與無刷控制器的霍耳引線的A、C交換接線;同時將無刷電機與無刷控制器的主相線A、B交換接線。


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